연구
위성항법의 기초 이론부터 실용 시스템까지, 측위 기술 전반을 연구합니다.
세종대학교 항법시스템 연구실(NSL@Sejong)은 GNSS(위성항법시스템)를 비롯한 차세대 PNT(Position, Navigation, Timing) 인프라 전반에 대한 기초·응용 연구를 수행합니다. KASS·KPS 등 국가 항법사업과 정부기관·산업체 협력 과제를 통해 연구 성과를 실용 시스템으로 구현하고 있으며, 최근에는 달·시스루나·저궤도로 확장되는 우주 항법 영역까지 연구 범위를 넓히고 있습니다.
연구 분야
위성항법 신호처리 및 정밀측위 GNSS Signal Processing & Precise Positioning
GNSS 측정치 오차 모델링부터 위성기반 보강(SBAS/RTK/PPP-RTK), 도심지 다중경로 완화, 스마트폰 정밀측위까지, 신호 수신에서 측위해 산출에 이르는 전 과정을 다룹니다.
자세히 보기 →복합항법 시스템 Integrated Navigation Systems
GNSS와 관성·기압·자기·영상 센서를 융합하여 신호 단절·다중경로·고기동 환경에서도 끊김 없는 항법해를 제공하는 복합항법 시스템을 연구합니다.
자세히 보기 →자율 이동체 항법 Autonomous Platform Navigation
드론·무인기·자율주행차·도심항공모빌리티(UAM) 등 자율 이동체가 요구하는 cm급 상대항법, 강건 절대측위, 위협 환경 대응 알고리즘을 연구합니다.
자세히 보기 →우주항법 시스템 Space Navigation & PNT
달·시스루나·저궤도 환경에서의 항법 신호 가시성과 위성군 궤도 설계, 위성간 링크(ISL) 기반 궤도결정, LEO 증강 PPP 등 차세대 우주 PNT 시스템을 연구합니다.
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