Our research spans fundamental theory and practical applications in satellite navigation and positioning systems.
세종대학교 항법시스템 연구실(NSL@Sejong)은 GNSS(위성항법시스템)를 비롯한 차세대 PNT(Position, Navigation, Timing) 인프라 전반에 대한 기초·응용 연구를 수행합니다. KASS·KPS 등 국가 항법사업과 정부기관·산업체 협력 과제를 통해 연구 성과를 실용 시스템으로 구현하고 있으며, 최근에는 달·시스루나·저궤도로 확장되는 우주 항법 영역까지 연구 범위를 넓히고 있습니다.
The Navigation System Laboratory at Sejong University conducts fundamental and applied research across the full PNT (Position, Navigation, Timing) stack — from GNSS signal processing and precise positioning to integrated navigation, autonomous platforms, and emerging space PNT systems including Lunar and LEO-PNT.
위성항법 신호처리 및 정밀측위
GNSS 측정치 오차 모델링부터 위성기반 보강(SBAS/RTK/PPP-RTK), 도심지 다중경로 완화, 스마트폰 정밀측위까지, 신호 수신에서 측위해 산출에 이르는 전 과정을 다룹니다.
복합항법 시스템
GNSS와 관성·기압·자기·영상 센서를 융합하여 신호 단절·다중경로·고기동 환경에서도 끊김 없는 항법해를 제공하는 복합항법 시스템을 연구합니다.
자율 이동체 항법
드론·무인기·자율주행차·도심항공모빌리티(UAM) 등 자율 이동체가 요구하는 cm급 상대항법, 강건 절대측위, 위협 환경 대응 알고리즘을 연구합니다.
우주항법 시스템
달·시스루나·저궤도 환경에서의 항법 신호 가시성과 위성군 궤도 설계, 위성간 링크(ISL) 기반 궤도결정, LEO 증강 PPP 등 차세대 우주 PNT 시스템을 연구합니다.
Our research is supported by leading national funding agencies and industry partners.