세종대학교 항공우주공학과

항법시스템 연구실 Navigation System Lab

GNSS 신호처리와 정밀측위부터 복합항법, 자율 이동체 항법까지
차세대 PNT 기술을 연구합니다

4 연구 분야

390+ 연구 실적

10+ 구성원

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연구

연구 분야

위성항법과 측위 기술 전반에서 이론 연구와 실용 시스템 개발을 함께 수행합니다.

GNSS 측정치 오차 모델링부터 위성기반 보강(SBAS/RTK/PPP-RTK), 도심지 다중경로 완화, 스마트폰 정밀측위까지, 신호 수신에서 측위해 산출에 이르는 전 과정을 다룹니다.

GNSS와 관성·기압·자기·영상 센서를 융합하여 신호 단절·다중경로·고기동 환경에서도 끊김 없는 항법해를 제공하는 복합항법 시스템을 연구합니다.

드론·무인기·자율주행차·도심항공모빌리티(UAM) 등 자율 이동체가 요구하는 cm급 상대항법, 강건 절대측위, 위협 환경 대응 알고리즘을 연구합니다.

달·시스루나·저궤도 환경에서의 항법 신호 가시성과 위성군 궤도 설계, 위성간 링크(ISL) 기반 궤도결정, LEO 증강 PPP 등 차세대 우주 PNT 시스템을 연구합니다.

연구실 소개

세종대학교 항공우주공학과 항법시스템 연구실(NSL)은 위성항법과 측위 기술의 기초 연구와 응용 연구를 수행합니다.

신호처리·제어시스템·머신러닝을 아우르는 학제간 연구를 통해 항공우주, 자동차, 로보틱스 분야의 차세대 항법 솔루션을 개발합니다.

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새 소식

Oct 28, 2025 언론

우주산업 육성계획 추진…미래산업 집적공간 ‘서울 테크 스페이스’ 건립. 산학연 협의체 꾸려 인재육성·R&D 활성화…“우주경제 도시 서울 도약”

Apr 19, 2025 논문

세종공대 박병운 교수, 윤정현 박사가 스마트폰 GNSS 정밀 측위 기술의 구조적 한계와 이를 극복하기 위한 SDOM, GNSS/INS 강결합 등의 기법을 소개하고, 구글 스마트폰 데시미터 챌린지 3위 성과를 통해 실효성을 입증했다.

Feb 28, 2025 수상

이용준 박사가 SCI 상위 3% 저널 3편 게재 등 뛰어난 연구 성과를 인정받아 Outstanding Research Award(공헌상)를 수상했다. 현재 한국전자통신연구원(ETRI)에서 연구원으로 재직 중.

항법시스템과 GNSS, 자율 이동체에 관심 있는 열정적인 학생과 연구자를 기다립니다. 석사·박사 과정 대학원생을 상시 모집합니다.

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